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使用仪器无人机来样的灰尘魔鬼

灰尘魔鬼是低压,小(多于几十米)的对流涡流,由表面加热供电,并通过柔性灰尘可见。魔鬼的灰尘升降能力可能敏感地依赖于其结构,特别是风和压力曲线,但确切的依赖性受到严重受损。在这项试点研究中,我们通过几种灰尘魔鬼飞行了仪表化的Quadcopter来探测其结构。